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应用船舶操纵方程中的二阶非线性响应方程,在考虑各种随机干扰的情况下,为船舶设计一种模糊航向控制器,在程序中可以方便地调整船舶的相关参数和隶属度函数.该系统能较好地实现航向保持.通过对具体船型的仿真,结果表明,该航向模糊控制器有很强的环境适应性.
船舶模糊航向控制器设计与仿真
【摘 要】
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应用船舶操纵方程中的二阶非线性响应方程,在考虑各种随机干扰的情况下,为船舶设计一种模糊航向控制器,在程序中可以方便地调整船舶的相关参数和隶属度函数.该系统能较好地实
【机 构】
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海军大连舰艇学院
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2004年3期
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