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摩擦扭矩是保证获得高质量和高可靠性摩擦焊接头的关键参数。本研究在计算机系统的辅助下，通过对连续驱动摩擦焊驱动主电机定子电压（Ｖｏｌｔａｇｅ）和电流（Ｃｕｒｒｅｎｔ）信号的实时同步检测，根据摩擦焊能量传输的特点，采用独特的浮动求差（ＦｌｏａｔｉｎｇＥｖａｌｕａｔｉｏｎ）法，实现了连续驱动摩擦焊动态扭矩的实时快速检测，并对摩擦扭矩的变化规律进行了研究，首次建立了面向工程应用的准确可靠的摩擦扭矩数学物理模型。为深入探讨摩擦焊接表面摩擦学特性、焊接质量与摩擦扭矩间的内在关系奠定了良好的基础，具有很强的工程实用价值