【摘 要】
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设计了一个混合模式电流变减振器,建立了相应的电流变减振器阻尼力数学模型.在1/4车辆动力学模型的基础上,考虑电流变减振器的阻尼特性,对车辆半主动悬架进行了线性二次型最
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设计了一个混合模式电流变减振器,建立了相应的电流变减振器阻尼力数学模型.在1/4车辆动力学模型的基础上,考虑电流变减振器的阻尼特性,对车辆半主动悬架进行了线性二次型最优控制,设计了一个最优输出调节器.确定了最优控制的目标函数和加权矩阵.用龙格-库塔法解出了最优控制的反馈矩阵.仿真结果表明:最优控制能有效的降低车身加速度,提高车辆运行的平顺性和安全性;设计的电流变减振器结构合理,能满足半主动悬架最优控制的需要,电场强度小于3 kV/mm;整个控制系统易于实现,能耗低, 响应速度快,可用于半主动悬架的实时控制
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