反恐急救机器人系统

来源 :机械技术史及机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yulei000111
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本文介绍了基于先进机器人技术及窄带网络下的智能调度子系统、应急机器人手术子系统的各个部分。搭建了一套针对我国反恐急救环境的急救机器人系统以解决伤员现场抢救、回运过程的智能调度、髓内钉急救手术方案遥规划等急救环节。并对该系统的临床实验结果进行了讨论。 This paper introduces various parts of the surgical subsystem of emergency robot based on advanced robotics and intelligent dispatch subsystem in narrowband network. Set up a set of first aid robotic system aimed at China’s anti-terrorism emergency environment to solve the first-aid links such as the intelligent scheduling of the rescue and return operations of the wounded on the spot and the remote planning of intramedullary nail emergency operation plan. The clinical trial results of the system were discussed.
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