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通过汽车电动助力转向系统（EPS）的结构及其动力特性分析，建立其数学模型，针对其本身是一个比较复杂的非线性随动系统，采用模糊控制理论，设计一种自适应模糊PD控制系统，并进行仿真研究。仿真结果表明，基于模糊PD控制的电动助力转向系统比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。
电动助力转向系统建模及动力学仿真分析
【摘 要】
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通过汽车电动助力转向系统（EPS）的结构及其动力特性分析，建立其数学模型，针对其本身是一个比较复杂的非线性随动系统，采用模糊控制理论，设计一种自适应模糊PD控制系统，并进行仿真研
【机 构】
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重庆大学自动化学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2007年1期
【基金项目】
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重庆市应用基础研究资助项目(7994-1);重庆大学骨干教师资助项目(2003A31)
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