【摘 要】
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可展机构既可展开至指定构型用于工作,也可收拢以便于运输,在航天和建筑等领域具有广阔的应用前景. 本文提出并设计了一种以Bennett过约束机构为基本组成单元的可展机构,该
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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可展机构既可展开至指定构型用于工作,也可收拢以便于运输,在航天和建筑等领域具有广阔的应用前景. 本文提出并设计了一种以Bennett过约束机构为基本组成单元的可展机构,该机构的工作形面可拟合柱面,且具有全部杆件 可紧凑折叠成一束的收拢构型.对Bennett机构进行了几何描述,并分析其运动学特性;利用剪式机构实现了单元机构的组 合连接,保证了设计关键点准确位于目标参数曲面上,计算了所设计的可展机构的展收比;对机构的运动学及动力学性能 进行了仿真分析,验证了所提出的设计,为后续的样机研制提供了理论依据.验证
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