论文部分内容阅读
模块化冲压机械手主要包括机械机构的模块化、电气及通信接口的模块化等。其中机械机构的主要模块为:升降模块、摆臂模块、推送模块、取料模块等,同时实现电气及通信接口的标准化。模块化冲压机械手将实现部件、构件的通用化、标准化、模块化设计,实现机械手系统多样化。并通过快接夹具模块实现不同需求的模块进行快速更换操作,具有较高的灵活性。