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柔轮和柔性轴承作为谐波减速器的关键部件,因承受交变载荷而易疲劳损坏。针对谐波减速器高承载、高刚度、高寿命的使用需求,使用响应面优化分析和中心复合设计(CCD)方法,通过有限元软件ANSYS Workbench分析了沟曲率半径对柔轮和柔性轴承应力及变形的影响,结果表明:内圈沟曲率半径主要影响内圈和滚珠受力;较大的外圈沟曲率半径可减小轴承外圈和柔轮的应力,获得较小的变形量,提高柔轮使用寿命。