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目前的主动脉病变腔内治疗大多采用普通造影获得的二维影像进行导航,这对于复杂的主动脉病变的评估及治疗都是很不够的,近年通过三维立体影像对主动脉病变进行评估及进行三维导航(3D guidance)逐渐增加.目前的三维导航已经从三维旋转血管造影(3D-rotational angiography,3D-RA)发展到动态三维路图技术(dynamic 3D roadmap).动态三维路图下的三维导航可以从任意角度进行实时观测,可以放大或缩小影像且不需要进行新的血管造影或者建立新的路图,还可以分屏提供动态透视影像和三维路图.