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介绍弧长算法的完整的理论基础。首先讨论用普通牛顿选代法解1个自由度非线性问题时若在加载路径上出现奇点将面临的困难,然后引进弧长参数并论讨用它来发现和解决极限点或分叉点问题的可能性,讨论在2个自由度有限元问题中弧长法的理论并将它推广到 n 个自由度的情况,对 n+1维空间建立具有普遍性的弧长方程,首次提出一个实用的加载增量公式。所建议的算法很容易被任何现存的这类有限元软件采用。