一种基于衰减集结的鲁棒预测控制器

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lingshao2009

【摘要】

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高效鲁棒预测控制（ERPC）是一种在线计算量较小，且控制性能较好的鲁棒预测控制算法．但采用单一椭圆不变集的设计方法存在保守性．本文采用衰减集结策略，通过离线设计在系统状态空间中

【作者】

：

李德伟席裕庚

【机构】

：

DepartmentofAutomation

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2008年1期

【关键词】

：

模型预测控制高效鲁棒预测控制器衰减集结 Model predictive control （MPC） efficient robust predictiv

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高效鲁棒预测控制（ERPC）是一种在线计算量较小，且控制性能较好的鲁棒预测控制算法．但采用单一椭圆不变集的设计方法存在保守性．本文采用衰减集结策略，通过离线设计在系统状态空间中投影彼此正交的两个椭圆不变集，在线进行凸组合的方法设计ERPC控制器，使系统初始可行域进一步扩大，并存一定程度上改善了控制性能．

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