论文部分内容阅读
在分析冗余度操作臂本体设计关键技术的基础上，以UGNX软件为平台，构建了虚拟设计和仿真分析的流程图。并以一种超冗余关节型操作臂为例，对其进行三维实体造型和虚拟装配，建立了虚拟样机；在UGNX／Motion模块中实现冗余度操作臂的运动仿真及其运动学分析，为其设计方案的评估和物理样机的加工制造奠定基础。