【摘 要】
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四、理论设计综合前述,系统的原理图如图8所示,理论设计就是要找到出现在等价系统的反馈通道中的自适应规律的部分解、使之满足波波夫不等式,并找到出现在前馈通道中的自适
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四、理论设计综合前述,系统的原理图如图8所示,理论设计就是要找到出现在等价系统的反馈通道中的自适应规律的部分解、使之满足波波夫不等式,并找到出现在前馈通道中的自适应规律部分的解,使之成为超稳定方框。这样,理论设计完成后,再将它回复到原来的模型参数自适应系统,以确定自适应的结构。
Fourth, the theoretical design The foregoing, the system schematic diagram shown in Figure 8, the theoretical design is to find the equivalent part of the feedback system in the equivalent system solution to meet the Popov inequality and found to appear The solution of the adaptive regular part in the feedforward channel makes it an ultra-stable block. In this way, after the theoretical design is completed, it is returned to the original model parameter adaptive system to determine the adaptive structure.
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