【摘 要】
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地质雷达检测推车有助于高效、便捷地开展城市道路路基病害详查工作,而推车的动力学分析是实现推车机械结构优化和改善性能的基础。对GR便携式地质雷达检测推车开展Adams下的动力学仿真分析,依次分析推车在正常检测\"人\"字状态和快速前行\"一\"字状态下天线连接轴、车轮滚动轴关键节点的受力情况。分析结果表明:小推车在平坦路面上的滚轮节点受力大于天线节点;但与路面凸台等发生触碰时,以60~100N的仿真推力作用,两节点受力最大呈20~30倍激增,天线节点受力大于滚轮节点;另外快速前进时天线壳体承
【机 构】
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萍乡学院机械电子工程学院,中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目,项目编号41504112,江西省高等学校教学改革研究省级项目,项目编号JXJG-19-22-12,江西省教育厅科学技术研究项目,项目编号GJJ181104。
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地质雷达检测推车有助于高效、便捷地开展城市道路路基病害详查工作,而推车的动力学分析是实现推车机械结构优化和改善性能的基础。对GR便携式地质雷达检测推车开展Adams下的动力学仿真分析,依次分析推车在正常检测\"人\"字状态和快速前行\"一\"字状态下天线连接轴、车轮滚动轴关键节点的受力情况。分析结果表明:小推车在平坦路面上的滚轮节点受力大于天线节点;但与路面凸台等发生触碰时,以60~100N的仿真推力作用,两节点受力最大呈20~30倍激增,天线节点受力大于滚轮节点;另外快速前进时天线壳体承载较大冲击力作用
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