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为了改善齿轮副轴线角误差对其传动性能的影响，文中提出了轴线角误差的斜齿轮拓扑修形新方案，用圆弧齿廓刀具展成加工齿轮，齿向采用高阶非对称鼓形修形.利用齿轮啮合原理、齿面接触分析和齿面承载接触分析技术，研究了齿向不对称修形参数(两侧最大修形量和最大修形长度)对承载传动误差的影响，设计了合理的不对称修形参数.仿真结果表明当轴线角误差γ1为0.05′时采用最大修形长度不对称的设计承载传动误差最大波动量减少了42.85%，提高了齿轮传动性能；当轴线角误差γ2为0.05′时采用最大修形量不对称的设计承载传动误差最大波