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利用ARM微控制器，基于自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手手指，构建了主从遥操作夹持控制系统。其中，设计了AT91RM9200 ARM微控制器与外围器件的硬件电路，并在运行于硬件平台的LINUX操作系统上开发了相应的硬件驱动程序。
基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现
【摘 要】
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利用ARM微控制器，基于自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手手指，构建了主从遥操作夹持控制系统。其中，设计了AT91RM9200 ARM微控制器与外围器件的硬件电路，并在运行
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2006年6期
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