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随着精密单点定位(PPP)技术的发展,对卫星轨道和钟差改正精度的要求不断提升.卫星钟差实时估计已经成为影响PPP实时解算重要因素之一.采用全球选取均匀分布的53个监测站进行四系统联合估计,同时对四系统实时钟差估计模型、相关误差改正及解算流程进行了说明.对比分析了当前IGS各中心发布的事后精密钟差精度,利用IGS事后精密钟差产品对自解算钟差结果进行了评估,结果显示GPS卫星钟差精度大部分在0.2 ns以下,北斗GEO卫星钟差精度偏大,在0.6 ns～1 ns之间,IGSO/MEO在0.4 ns～0.6 ns左右,GLONASS卫星钟差精度在0.2 ns～0.4 ns左右,Galileo卫星精度优于0.2 ns,解算耗时满足5 s更新需求.