【摘 要】
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针对城市交叉路口信号灯,以减少车辆平均等待时间为目标,在兼顾行人行车安全的前提下,提出红绿灯实时配时算法。根据视频实时检测的车辆数,对红绿灯配时实时调控。算法包括两
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针对城市交叉路口信号灯,以减少车辆平均等待时间为目标,在兼顾行人行车安全的前提下,提出红绿灯实时配时算法。根据视频实时检测的车辆数,对红绿灯配时实时调控。算法包括两级控制:一级控制基于模糊控制理论,根据通车率及车辆等待时间选取相应级别的初始配时;二级实时控制计算模拟通车数,对初始配时实时调控并控制相位转换。仿真结果表明,在相同交通条件下,相对于固时控制和模糊控制,红绿灯实时配时算法使车辆平均等待时间减少。同时,在各相位车辆密度差异较大时,避免了等待时间两极化。算法具有普适性,适用于任何能够确定相位的交叉路口。
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