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提出圆弧铣刀（R刀）几何模型描述方法，建立基于机械力学的圆弧铣刀切削力预报模型．该模型分别考虑前刀面剪切效应与后刀面犁切效应，通过计算微元切削刃空间位置角和不同轴向高度处的切入、切出角方法获取瞬时切削区域，应用空间解析几何三维坐标变换原理实现微元切削力从局部坐标系向刀具整体坐标系下转换，借助科学计算软件Matlab实现数值仿真．模型中切削力系数由42CrM04切削试验的切削力数据拟合得出．两组试验结果与仿真结果的对比，验证预报模型的有效性．