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近年来，无人机因其机动性好、应用成本低、拍摄范围广以及数据实时性强等特点，已广泛应用到许多研究领域。当自然灾害发生时，如山洪、洪水和泥石流等，传统通信网络将会受到严重损坏，造成通信中断，由于受灾现场环境通常十分恶劣，勘测人员无法轻易到达重灾区，现场灾情的数据信息获取困难，给应急救援带来极大阻碍。