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在建立商用车侧倾简化模型和确定动态侧倾阈值的基础上,开发了基于侧翻时间预测的重型商用车侧翻预警算法和一套能觉察翻车危险的实时侧翻预警控制器,并进行了实车场地试验验证。试验结果表明,本文算法可在控制器上运行,并能在车辆接近侧翻时及时提醒驾驶员采取相应措施,从而避免侧翻发生。
基于模型预测的重型商用车侧翻预警算法
【摘 要】
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在建立商用车侧倾简化模型和确定动态侧倾阈值的基础上,开发了基于侧翻时间预测的重型商用车侧翻预警算法和一套能觉察翻车危险的实时侧翻预警控制器,并进行了实车场地试验验
【机 构】
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吉林大学机械科学与工程学院,吉林大学汽车工程学院,吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
【出 处】
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吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
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2010年4期
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