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应用ＧＰＳ载波相位双差测量来确定载体的航向和姿态需要解决两个主要问题：模糊度的确定和航姿算法。本文提出了ＧＰＳ航姿解算的四元数方法，直接利用ＧＰＳ载波相位双差测量值解算姿态四元数，从而保证了姿态矩阵的正交性质。同时还对航姿误差进行了分析，并在误差分析的基础上给出了基线的最优配置。通过仿真对双基线ＧＰＳ航姿系统进行了研究，比较了不同基线配置下的航姿角解算误差。