适于硬件实现的自适应权重立体匹配算法

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：iamasg_wql

【摘要】

：

针对自适应权重方法在立体匹配应用时计算复杂度高,不易于实时实现的情况,通过对原算法进行权值估计改进、算法并行化设计降低计算复杂度,并应用模块并行化设计和流水线处理,提出了一种适于硬件实现的自适应权重代价聚合架构。通过Census变换计算初始匹配代价,应用改进的自适应权重方法进行并行双通道代价聚合得到可靠匹配代价,利用左右一致性检测、亚像素插值优化得到稠密视差图,实现立体匹配。整个匹配流程在单片FP

【作者】

：

马利李晶皎马技

【机构】

：

东北大学信息科学与工程学院,沈阳110819;辽宁大学信息学院,沈阳110036

【出处】

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系统仿真学报

【发表日期】

：

2014年09期

【关键词】

：

stereo matching adaptive support-weight approach cost aggregation FPGA

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