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针对伪线性参数估计不适用于运动参数估计的问题，提出了一种基于角度测量的飞行目标运动参数实时估计和跟踪算法．该算法对角度量测方程在当前飞行目标运动参数估计值附近进行泰勒级数展开，得到飞行目标此刻的运动参数估计值与角度测量值之间的线性关系．在此基础上，利用最大似然估计法对参数估计值和估计误差协方差矩阵进行实时更新，并将更新值带入目标运动状态方程来估计下一时刻飞行目标的参数值和协方差，从而实现了飞行目标运动参数的迭代估计．仿真实验表明，所提算法可实现空中飞行目标的实时定位，且无需存储大量的历史数据，与伪线性参数