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研制了一种电动轮椅,并运用速度瞬心原理建立了该轮椅的运动学模型,确定了该轮椅驱动轮转角与轮椅位姿间的关系,为电动轮椅的控制系统的设计提供了理论依据。
一种电动轮椅运动学建模分析
【摘 要】
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研制了一种电动轮椅,并运用速度瞬心原理建立了该轮椅的运动学模型,确定了该轮椅驱动轮转角与轮椅位姿间的关系,为电动轮椅的控制系统的设计提供了理论依据。
【机 构】
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中国人民解放军空军航空大学航空机械工程系
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2012年26期
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