【摘 要】
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介绍所研制的一种新型的适于模拟空间环境下的谐波传动试验台——双伺服扭杆加载谐波传动试验台。该试验台采用扭杆作为加载构件,通过扭杆两端的两台伺服电动机控制扭杆的弹
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院,西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
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介绍所研制的一种新型的适于模拟空间环境下的谐波传动试验台——双伺服扭杆加载谐波传动试验台。该试验台采用扭杆作为加载构件,通过扭杆两端的两台伺服电动机控制扭杆的弹性变形,实现扭矩加载;电子测控系统以工控机为控制中心,以PMAC控制扭矩加载,具有简明易用的可视化人机界面;可以实现8种系统特性的自动检测;具有精度高、自动化程度高、环境适应性强等特点。
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