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<正> 一、引 言 第一个投入工作的数字飞行控制系统早在1960年用于民兵弹道导弹。从这以后,数字飞行控制在其它方面也得到缓慢的应用。应用之所以缓慢,主要原因是数字机成本高,同时对数字控制系统工作可靠性的要求高。这些要求在最初的弹道导弹应用中并不存在,因为控制和制导计算在时间上是分开的,且对控制系统的余度没有要求。