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介绍了医用电子内窥镜的结构原理以及驱动系统的设计与实现，并主要论述了驱动的方案及其功能，及以FPGA（现场可编程门阵列）为核心的驱动速度及运动方向控制。该微型驱动系统经实验验证。其直线移动速度可在0-10mm／sg围内调节，可平稳灵活地前进、后退及转弯。可编程逻辑器件在步进电机控制中将发挥其可靠性、灵活性等独特的作用。