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本文综述了儿童和老年人手臂运动特点（包括速度和精度），并与成年人进行比较分析。具体来说，本文有选择性地综述一些研究，重点是从整个生命发展的角度来研究速度和目标导向手臂运动的运动力学差异。一个最优运动模型（OSM）（迈尔等，1988）指出了儿童和老年人在控制手臂运动方面是如何不同于年轻人的，并且解释了原因。研究清楚地表明，儿童和老年人运用与年轻人不同的控制机制来使运动快速、准确。我们认为用OSM可以帮助更好地理解需要速度和准确性的人体动作行为。