【摘 要】
：
针对模糊规则的自动生成问题,采用Skinner操作条件反射(OC)和概率有限自动机(PFA)构成的OCPFA学习系统,设计能对模糊规则进行自学习和自组织的随机模糊控制策略.本策略首先采
论文部分内容阅读
针对模糊规则的自动生成问题,采用Skinner操作条件反射(OC)和概率有限自动机(PFA)构成的OCPFA学习系统,设计能对模糊规则进行自学习和自组织的随机模糊控制策略.本策略首先采用设计的OC学习机制,从模糊行为集合中随机选取一个模糊行为,作为模糊规则的后件;然后利用环境对选取模糊行为的反馈信息,更新OC学习机制;最后依据更新后的OC学习机制,重新选取模糊后件行为,直至学习到最优的模糊规则.理论证明,其自学习和自组织过程在概率意义上是收敛的.在两轮自平衡机器人上的仿真和实验均表明,设计的随机模糊控制策略不需要系统的模型,成功地实现了机器人的自平衡控制,并提高了机器人的学习速度和控制精度.
其他文献
随着我国的社会经济发展，人口的增长，越来越多的污水收集、处理设施正在兴建。由于城市用地的紧缺，某些污水泵站的建造只能采用少占地，对交通影响小的施工工艺——沉井。本文对泵
预结算审核能够实现对工程造价的全面管理，对工程造价预结算进行全面和系统的审核工作，能够及时发现和纠正预结算中存在的问题，从而真正实现对工程造价的有效控制。
随着我国城市建设的飞速发展，对于建筑施工企业来说是一个难得的发展机遇，同时对建筑施工企业又提出了更高更新的要求，施工建筑企业在项目实施过程中即要追求企业利润又要确保满
随着国家综合实力的日益增强，社会发展对大型土木工程的需要也成比例的增长。但是，最近各种桥隧建筑出现的塌陷，不均匀沉降等不安全因素，严重危害人民群众正常的生产生活。
根据四川省农村土地调查数据库建库标准及要求，探讨全国第二次土地调查（下文简称：“二调”）炉霍县农村土地调查数据库建设的技术路线、数据入库流程等内容，并取得了一些相关经验。
电力施工安全管理工作，任重道远，应常抓不懈。在电力施工过程中，企业应当坚持“安全第一、预防为主”的方针，严格要求安全施工，认认真真做好每一项安全工作。随着市场经济的快速发
目的探讨胎盘及血浆uPA的含量与子痫前期发病的关系。方法采用酶联免疫吸附法测定67例子痫前期患者(轻度29例,重度38例)和30例正常晚孕妇女(对照组)胎盘及血浆uPA含量。结果
本文在分析工业共生理论是发展循环经济有效途径的基础上,对邯郸市重化工产业发展现状进行分析,提出以工业共生为基础的邯郸市重化工产业循环发展模式,并根据此循环发展模式,
企业"两型化"是个系统工程,存在着外部奖惩机制力度不足、管理者绿色理念淡薄、资金技术瓶颈制约严重等障碍.障碍的消解需要政企联手协同合作,政府层面可以通过建立指标体系
基于大连山水水泥有限公司磨盘山石灰岩矿现状,选取自然条件、土地破坏情况、农田基本建设因素等评价因子,建立评价指标体系,并结合指数和法对矿区土地复垦适宜性进行了评价.