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针对基本蚁群算法存在收敛速度慢,计算周期长,易死锁等问题,提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法.通过随机数引入和状态转移概率的应用,平衡了各路径信息素,从而有效地避免陷入局部最优,使得算法在收敛速度和执行效率上得到有效提高.
基于改进蚁群算法移动机器人的路径规划
【摘 要】
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针对基本蚁群算法存在收敛速度慢,计算周期长,易死锁等问题,提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法.通过随机数引入和状态转移概率的应用,平衡了各路径信
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2009年12期
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