【摘 要】
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针对远程预警系统中基于天波超视距雷达和天基红外卫星这两种异构传感器的弹道导弹主动段融合跟踪问题,本文首先建立弹道导弹主动段运动模型和传感器量测模型,在不敏卡尔曼（UK
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针对远程预警系统中基于天波超视距雷达和天基红外卫星这两种异构传感器的弹道导弹主动段融合跟踪问题,本文首先建立弹道导弹主动段运动模型和传感器量测模型,在不敏卡尔曼（UKF）非线性滤波算法框架下,分别采用分布式和集中式融合策略,实现对弹道导弹主动段的估计跟踪,数据仿真结果显示采用本文提出的融合方案对主动段弹道估计RMSE曲线能够快速平稳收敛,相对于单传感器估计精度明显提高,说明本文提出的融合估计方案是可靠有效的。
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