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提出了一种基于立体视觉检测而实现焊缝成形质量评价的新方法.从采集的焊缝原始图像中分割出表征成形特征的焊缝图像,在确定相似性测度函数、匹配窗口大小和相似性阈值的基础上,建立了基于图像灰度的焊缝区域匹配算法;由视差图建立了焊缝轮廓的三维坐标,完成了焊宽、余高的提取和焊缝的三维重构;依据焊缝外观尺寸的检验标准（GB10854—89）建立了焊宽最大差、余高最大差、填充度和直线度等焊缝成形质量参数的评价指标.实际验证结果表明,所建立的焊缝视觉评价方法和指标可以快捷有效地评判焊缝成形的质量.