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为了缩短工程设计周期和提高产品的质量,针对协同优化（CO）算法存在的计算量大、协调困难等问题进行了改善性研究。改善后的协同优化（ACO）算法采取了无约束的系统级,排除了单一雅克比方程式问题,使用了L1范数改进了CO算法的学科一致性约束,另外子系统增加了一些优化参数和约束模型。通过算例验证,ACO算法在计算效率上比CO算法提高了2.6倍,优化结果也更加逼近标准解。最后,将ACO算法应用到铰接车辆设计中,车辆的燃油经济性提高了2.596%,车辆速度从零到最高车速所需要的时间也减少了6.051s。该算法有助于提