【摘 要】
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我国老龄化问题日趋严峻,其特点为行动不便,本文提出了一种基于手势控制算法的助老服务机器人.助老服务机器人由智能感应手套、装有麦克那姆轮的智能移动车、机械控制臂和机
【机 构】
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清华大学附属中学,北京,100084
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我国老龄化问题日趋严峻,其特点为行动不便,本文提出了一种基于手势控制算法的助老服务机器人.助老服务机器人由智能感应手套、装有麦克那姆轮的智能移动车、机械控制臂和机械手组成.该机器人通过多传感器信息融合技术来控制机器人的运动,有效提高仿人机械手的操作性能和适应性,能够完成室内全方位的手势检测和执行任务,可以帮助老人实现在居家生活中一些物体抓取功能,具有较强的实际应用价值.
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