【摘 要】
：
为提高传统快递分拣系统的分拣效率与分拣准确性,设计了一套摆轮式快递分拣机控制系统;该系统根据前端扫码系统扫描的单号信息,获取包裹单号地址所对应的分拣口信息,采用队列的方式对分拣线上的包裹进行管理,分拣机通过红外对管检测分拣线上的货物位置,按照计数值获取对应包裹存储在队列中的信息,根据分拣信息确定包裹出口;实验结果表明,采用队列方式、双重红外检测、变速双摆角的控制模式分拣准确率、分拣效率较高,每小时可达6 000多件;摆轮式快递分拣系统可以显著提高包裹分拣效率和准确率,对降低包裹处理时间,节约物流成本具有重
【机 构】
：
江苏科技大学计算机科学与工程学院,江苏镇江 212000
论文部分内容阅读
为提高传统快递分拣系统的分拣效率与分拣准确性,设计了一套摆轮式快递分拣机控制系统;该系统根据前端扫码系统扫描的单号信息,获取包裹单号地址所对应的分拣口信息,采用队列的方式对分拣线上的包裹进行管理,分拣机通过红外对管检测分拣线上的货物位置,按照计数值获取对应包裹存储在队列中的信息,根据分拣信息确定包裹出口;实验结果表明,采用队列方式、双重红外检测、变速双摆角的控制模式分拣准确率、分拣效率较高,每小时可达6 000多件;摆轮式快递分拣系统可以显著提高包裹分拣效率和准确率,对降低包裹处理时间,节约物流成本具有重要意义.
其他文献
传统的移动机器人运动跟踪控制系统控制过程易受到外界扰动影响,导致控制稳定性及运动跟踪准确性较差,为此提出基于大数据聚类的移动机器人运动跟踪控制系统;硬件部分主控制器负责远程无线通讯及采集到图像数据的传输;驱动控制器负责为机器人行走提供动能保证;远程控制模块负责数据、图像及指令的传输;舵机控制模块负责机器人的行走、转向;软件部分首先通过大数据聚类的方法分析机器人移动步态,根据运动超声波传感器原理判定障碍物位置;考虑移动机器人的运行状态与足端轨迹,构建机器人行走控制模型;通过髋关节调节机器人姿态,消除外部扰动
聚醚酮酮（polyetherketoneketone，PEKK）是一种在主链结构中含有两个酮键和一个醚键的重复单元的半晶体线性热塑性聚合物，具有接近人体天然骨的弹性模量、生物相容性和良好的化学稳定性、射线可透性、与MRI兼容等优点，是制备骨科植入物的新型生物材料，但其表面疏水性及生物惰性限制了其应用。通过特定的材料制备工艺制造出既能保留甚至提升PEKK原有性能又能提高其骨生物活性的复合材料是当前骨科植入物的研究热点。PEKK复合生物陶瓷（如羟基磷灰石、氮化硅）以及生物相容较好的金属（如钽、铝和钛）制备的复
肝衰竭是由于各种致病因素造成肝细胞大量坏死，超过肝脏的自我修复能力，是一种严重的临床综合征，病情进展迅速，病死率高。肝移植是肝衰竭最有效的治疗手段，但是存在供肝不足、费用高昂等弊端。间充质干细胞在肝衰竭的临床疗效已得到证实，但其应用也受到一定限制，基于干细胞的无细胞疗法，尤其是间充质干细胞来源的外泌体成为近年来的研究热点。现就间充质干细胞源性外泌体在肝衰竭中应用的研究进展进行综述。“,”Liver failure is a serious clinical syndrome in which multip
目的:建立光学表面监测系统(OSMS)在头部无框架立体定向放射外科(SRS)和立体定向放射治疗(SRT)中应用的基本流程，评价OSMS在头部模体和应用Q-Fix开孔面罩固定的头部SRT患者中，分次内实时监测位置误差的精确性和有效性。方法:通过头部SRS仿真模体OSMS的监测位移与Edge六维床预设位移的偏差，评估OSMS实时监测运动偏差，及在治疗床非零角度和其中一组摄像头被加速器旋转机架遮挡的情况下，OSMS监测头部运动的能力。同时本研究选取10例50分次接受头部无框架SRT治疗的患者，所有患者经Q-Fi
针对四舵轮式全向重载AGV的多电机伺服控制系统,转向时在外界负载的影响下,4个转向电机易出现不协同的现象;为实现4个转向电机高效协同,通过分析转向工况下,四舵轮式AGV中各个舵轮实时的转角关系,建立协同的4个转向电机数学模型;采用天牛须搜索算法(BAS)与PID控制方法融合,对单电机PID控制器寻求最优PID参数;运用交叉耦合控制策略,分别设计4台转向电机的位置补偿器;最后通过Matlab/Simulink仿真平台,验证运动控制算法的可行性;实验结果表明,该运动控制算法具有较高的同步稳定性,当受到外界负载
目前研究的巡检机器人目标跟踪控制系统存在目标位置误差大、目标跟踪控制效果差、采集的图像模糊等问题;为了解决上述问题,提出基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统;系统硬件以窄带物联网无线通信模块为基础,优化设计了Zigbee压力采集器、跟踪控制器和STM32主控电路,实现了巡检机器人目标跟踪控制系统的数据信息集中调度;Zigbee压力采集器主要由XBee控制模块、压力传感器两部分组成,同时设计了供电电路、晶振电路和复位电路,通过系统硬件,实现了对巡检机器人的跟踪、控制和监控,为系统提供了硬件支持;软件方
肝脏是人体最重要的器官之一，肝脏疾病也是威胁人类健康和寿命的主要原因之一。由于各种原因，肝失代偿的治疗相当困难，体外肝支持装置无法解决这一问题，原位肝移植供体严重短缺。用多能干细胞诱导肝细胞和肝类器官不仅可以研究肝细胞的命运决定、肝发育、肝再生机制和肝脏疾病的病理生理学，而且也可用于筛选药物，并为未来的移植治疗提供稳定的功能性肝细胞来源。与肝脏发育类似，多能干细胞衍生的肝细胞和类器官的培养是一个自组织过程：从几个关键因素的变化开始，最终形成具有复杂功能的细胞/器官。现介绍目前多能干细胞来源的肝细胞和类器官
目的:探讨髋关节翻修术中采用Cup-in-Cup技术重建PaproskyⅢ型髋臼骨缺损的早期疗效。方法:2017年1月至2019年12月采用Cup-in-Cup技术重建PaproskyⅢ型髋臼骨缺损20例（20髋），男9例、女11例；年龄（64.6±9.8）岁（范围45~76岁）。翻修原因为假体无菌性松动17例、假体周围感染导致假体松动3例；PaproskyⅢA型髋臼骨缺损13例、PaproskyⅢB型7例。采用单纯髋臼侧翻修13例，髋臼和股骨侧同时翻修7例。术后随访时评估Harris髋关节评分，统计术中
针对自主研发的程控双轴姿态转台伺服控制系统,阐述了其运动控制系统的基本工作原理;针对传统转台转速慢、精度差、系统动态性能和稳定性不佳等问题,设计了基于位置环、速度环和电流环三闭环控制的数字控制器;完成了控制系统控制算法的软件实现,利用LabWindowsCVI交互式编程平台研发了转台控制软件,可以对串口设置、PID设置、驱动器设置等参数进行任意更改,使系统操作简便、可移植性强;最后对系统开展位置和速度跟踪性测试,测试结果表明系统性能达到预期,具有超调小、响应快、跟踪精度高和鲁棒性好等特点,满足系统设计要求
目的:探讨初次全膝关节置换术后关节液白细胞（white blood cell，WBC）计数和多形核细胞（polymorphonuclear cells，PMN）比例的变化趋势及其临床意义。方法:纳入2021年4月至2021年7月接受初次全膝关节置换术的59例（92膝）患者，男13例（20膝）、女46例（72膝），年龄（65.17±7.49）岁（范围48~79岁），体质指数（27.64±3.74）kg/mn 2（范围17~36 kg/mn 2）。单膝26例，双膝33例；左侧46膝，右侧4