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国外无气腹腹腔镜兴起于1991年,美国的Gazayerli、法国的Mouret、澳大利亚的Maher应用各自研制的腹壁提拉器辅助气腹暴露,完成低压气腹的妇科腹腔镜手术,1991～1992年日本的Nagai等研制出应用不锈钢条、U形牵引钩拉吊在机械臂上来提升前腹壁,随后三叶形、W形等越来越多的提拉器相继研制成功，