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随着中国消费级无人机的爆发,旋翼飞行器这种新型产品进入民用中。据此,介绍一种具备爬楼功能的路空两用无人机的结构设计,它具有可调桨距可完成旋翼飞行器本体切换达到相应的功能模式的旋翼飞行器,机体、变形支臂、控制器和无线模块,可根据不同的场合能够自动切换不同的模式达到使用效果,大大提升了四旋翼飞行器的局限性和实用性。