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本文以某车的多体动力学模型为仿真对象，在Matlab／simulink中建立了基于ABS逻辑门限控制方法的控制器，利用Adams／control进行了模型的协同与集成，然后进行仿真，研究了联合仿真下的ABS制动效果．对比了基于路面附着系数逻辑门限控制算法和双滑移率门限值控制算法下的ABS制动性能。验证了联合仿真的可行性，为快速开发以及验证控制算法提供了便捷的途径。