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3．电机驱动式ABS电机驱动式ABS以本田ABS为代表，它与雅马哈ABS的结构几乎完全一致，所不同的是液压部件的控制方式不同。图16是电机驱动式ABS结构示意图，图17是其调节器结构。从图17中可见，在通常情况下（未制动时），调节器的偏心轴3由于复位弹簧的作用位于最右端，此时，位于活塞2左端的止通阀1由于未受到活塞的压力而处于打开状态，主缸的液压油直接进入制动缸，使车轮制动。当车轮抱死，滑移率超出最佳控制范围时（由ECU根据后轮的轮速传感器和车速传感器计算出的滑移率和车轮减速度测得），电脑ECU给控制电机