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针对电压源型高压直流输电(VSC-HVDC)在应用中带来的AC/DC交直流输电系统的协调控制问题,建立了AC/DC数学模型,并对AC/DC提出了一种新的分散最优协调控制模式.在该模式中,逆系统线性化理论被应用于直流输电系统的控制.文中为了与交流电网相配合,将标幺制引入了直流输电系统,并以Lyapunov间接法证明了该闭环非线性系统的稳定性.AC/DC混合输电系统的数值仿真结果表明了该控制策略的有效性和鲁棒性.