【摘 要】
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基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大，进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院,暨南大学信息科学技术学院
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基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大，进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向，选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812，适应信息网、控制网和伺服网（接口）网络化需求，采用双层、组合式模式，实现了一个实用可靠的硬件环境。它可以进行单CPU、并行双CPU和层次化多CPU的运动控制算法和系统支撑
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