【摘 要】
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为了探究螺旋推进车辆在低速条件下的转向动力学特性，建立了螺旋推进车辆转向动力学模型，采用数值软件结合牛顿迭代法对动力学模型进行了仿真，研究了整车转向过程中纵向力及转向
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为了探究螺旋推进车辆在低速条件下的转向动力学特性，建立了螺旋推进车辆转向动力学模型，采用数值软件结合牛顿迭代法对动力学模型进行了仿真，研究了整车转向过程中纵向力及转向力矩的变化规律。结果表明：随着相对转向半径增大，车辆内侧制动力、外侧牵引力、整车转向阻力矩及转向主动力矩均会减小。研究结果为螺旋推进车辆的设计与应用提供了理论依据，对工程实践具有一定的指导意义。
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