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设计了无刷直流电动机液压驱动系统；控制器的设计；详细分析了在突加负载情况下，并进行试验验证。介绍了适合跳跃机器人系统的无刷直流电动机电机转速和电流的动态变化过程。研制了样机
“袋鼠”跳跃机器人用无刷直流电动机研究
【摘 要】
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设计了无刷直流电动机液压驱动系统；控制器的设计；详细分析了在突加负载情况下，并进行试验验证。介绍了适合跳跃机器人系统的无刷直流电动机电机转速和电流的动态变化过程。研制
【机 构】
：
西北工业大学
【出 处】
：
微电机
【发表日期】
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2008年6期
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