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针对雷达天线控制系统对稳定性、精确性、鲁棒性以及随动性的高要求，结合控制系统PID参数调整经验，以积分时间和微分时间的关系为基础，设计7种新的模糊自适应PID控制器，并提出基于常规PID控制器参数的简易参数调整方法。通过Matlab／Simulink进行仿真分析，结果表明，所设计的控制器在简单易用的基础上，弥补了常规PID控制器的不足，在超调量、响应时间和稳态静差都有比较好的效果；对随动信号也有较好的跟踪能力；尤其在系统辨识存在误差的情况下仍有较好的控制效果，具有广泛的实用价值。