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文章研究嵌入式系统协调设计方法，重点讨论一个完整的嵌入式系统协调设计环境－BitCoDesign构造，把嵌式系统设计分解为系统功能描述和划分阶段、软硬件设计阶段，协同模拟阶段和软硬件综合阶段。具体阐述各设计阶段功能的实现方法，使嵌入式系统在设计初期，通过协同模拟手段验证系统的设计正确性，避免设计反复，降低开发成本，缩短开发周期。