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船用吊机机械防摆系统建模与实验研究
船用吊机机械防摆系统建模与实验研究
来源 :船舶职业教育 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dingdingdeaiqing85
【摘 要】
:
为解决船舶起重机受到外部激励造成吊重较大摆动的问题,通过建立三绳位置跟随防摆模型和三绳阻尼式张力防摆模型的方法研究了一种三绳防摆机理。结果表明:进行三绳张力防摆控
【作 者】
:
牛安琪
徐鹏
王生海
陈海泉
【机 构】
:
大连海事大学,中国船级社浙江分社
【出 处】
:
船舶职业教育
【发表日期】
:
2021年2期
【关键词】
:
船用起重机
三绳防摆
张力
位置跟随
控制
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(51579026,51779026),中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132019195)。
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为解决船舶起重机受到外部激励造成吊重较大摆动的问题,通过建立三绳位置跟随防摆模型和三绳阻尼式张力防摆模型的方法研究了一种三绳防摆机理。结果表明:进行三绳张力防摆控制时,吊重防摆效果可达53.8%。由此可见,该防摆方案准确合理,能够提高吊机的工作效率和吊装安全。
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