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针对磨床磨削颤振信号的非平稳和非线性特点,提出一种基于AR(p)型高阶模糊时间序列的磨削颤振预测方法.首先对磨削过程振动信号进行分析,提取能够直观反映磨削颤振状态变化的特征量——实时方差;然后以一组磨削颤振信号实时方差时间序列作为训练集,建立AR(p)型高阶模糊时间序列预测模型;最后通过实测磨床颤振信号对所提出的方法进行了验证.结果表明:利用实时方差时间序列建立AR(p)型高阶模糊时间序列预测模型来预测磨削颤振状态,得到的预测值与真实值十分接近.