【摘 要】
：
为了解决目标匹配困难、匹配效率低等问题,提出了一种基于双目立体视觉的实时目标特征匹配算法——绝对窗口误差最小化（CAEW）.首先,在研究摄像机基本原理后利用张氏标定法解决
【机 构】
：
武汉工程大学计算机科学与工程学院,智能机器人湖北省重点实验室武汉工程大学
【基金项目】
：
武汉工程大学大学生校长基金项目（2015047）, 湖北高校2015年省级大学生创新创业训练计划项目（201510490021）
论文部分内容阅读
为了解决目标匹配困难、匹配效率低等问题,提出了一种基于双目立体视觉的实时目标特征匹配算法——绝对窗口误差最小化（CAEW）.首先,在研究摄像机基本原理后利用张氏标定法解决摄像机的标定,并对最终标定数据采用Bouguet算法进行双目立体校正;然后,利用Ada Boost迭代算法训练目标检测器实现目标检测.将CAEW算法与常用的尺度不变性的特征点检测和匹配（SURF）的效果评估进行比较分析,结果显示CAEW算法的效果评估能达到90%以上,这一指标有明显提高,可以很好地满足双目实时目标匹配的需求.通过CAEW与
其他文献
新疆位于我国的西北部,是典型的内陆干旱地区,受其干燥气候的影响,农业生产受到一定程度上制约。文主要阐述了在新疆地区大力推广农业节水灌溉技术的作用,以及对于目前农业水
为了解新疆当地牛病毒性腹泻(BVD)、牛传染性鼻气管炎(IBR)和布鲁氏菌病对引进安格斯牛的影响,对2家牛场新引进的和引进2年以上的安格斯牛进行BVD、IBR和布鲁氏菌病病原学和
《东方时空》虽然曾将中国电视新闻杂志节目推向高潮,但是在电视娱乐化和新闻网络化的今天,昔日＂贵族＂日薄西山。然而,数据挖掘技术却能够为其提供一个出路。数据挖掘技术可以
坚持全面依法治国,是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要内容。社会主义核心价值观是社会主义法治建设的灵魂,法治信仰是法治的核心。大学生体现着中国精神和国家力量,
油质快速检测技术是近年来快速发展的一门新技术,该技术的应用,使设备维护由定期换油、事后维修转向按质换油、预知维修成为可能.在设备管理中应用该技术,可以降低维护成本,
针对航空兵院校飞行与作战指挥训练模拟器材建设相互独立、训练效益较低的问题,提出作战指挥与飞行训练模拟器材一体化建设作战指挥模拟训练系统的理念,给出了作战指挥模拟训
当前我国科学发展水平的提升,逐渐提高了社会生产力,并对不同作物的栽培及生长质量提高产生了积极影响。实践中为了增强夏季枣树嫁接效果,增加其嫁接中的技术含量及优势,则需
本期我们开辟了"国外考察"专栏,刊发了刘智明同志赴加拿大考察后撰写的《关于加拿大高寒地区铜矿堆浸—萃取—电积工艺冬季生产技术的考察报告》。这是一篇很好的报告,不仅翔