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扭簧驱动展开桁架是由高比刚度材料的薄壁管件作为主要构件，由高比强度材料和特制扭转弹簧构成活动接点，大部分杆件两端在同一平面方向内设置扭簧构成可协调同步展开折叠运动的复杂机构。基于此构成机理和独特的受力特点，提出合理假设，推导出两端带扭簧的杆件宏单元缩减线弹性刚度短阵；基于梁的弯曲理论和位移模态，直接导出了宏单元的一致质量矩阵。这两个矩阵可有效地用于扭簧驱动空间展开桁架的结构分析，最后给出了一个数值